Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach
Produktnummer:
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| Autor: | Kaiser, Peter |
|---|---|
| Themengebiete: | Humanoide Robotik Kognition Manipulation Perzeption Robotik cognition humanoid robotics manipulation perception robotics |
| Veröffentlichungsdatum: | 29.08.2018 |
| EAN: | 9783731507987 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 268 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | KIT Scientific Publishing |
Produktinformationen "Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach"
The goal of this work is the development of a novel computational formalization of whole-body affordances which is suitable for the multimodal detection and validation of interaction possibilities in unknown environments. The hierarchical framework allows the consistent fusion of affordance-related evidence and can be utilized for realizing shared autonomous control of humanoid robots. The affordance formalization is evaluated in several experiments in simulation and on real humanoid robots.
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