Simultaneous Tracking and Shape Estimation of Extended Objects
Produktnummer:
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| Autor: | Baum, Marcus |
|---|---|
| Themengebiete: | Tracking extended objects nonlinear state estimation shape estimation |
| Veröffentlichungsdatum: | 30.09.2013 |
| EAN: | 9783731500780 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 186 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | KIT Scientific Publishing |
Produktinformationen "Simultaneous Tracking and Shape Estimation of Extended Objects"
This work is concerned with the simultaneous tracking and shape estimation of a mobile extended object based on noisy sensor measurements. Novel methods are developed for coping with the following two main challenges: i) The computational complexity due to the nonlinearity and high-dimensionality of the problem, and ii) the lack of statistical knowledge about possible measurement sources on the extended object.
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