Self-Learning Longitudinal Control for On-Road Vehicles
Produktnummer:
1828315eab09ee4551b7618cdf56e451e2
| Autor: | Puccetti, Luca |
|---|---|
| Themengebiete: | Artificial Intelligence Bestärkendes Lernen Control Theory Fahrzeugregelung Künstliche Intelligenz Longitudinal Dynamics Längsdynamik Regelungstechnik Reinforcement Learning Vehicle Control |
| Veröffentlichungsdatum: | 16.06.2023 |
| EAN: | 9783731512905 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 158 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | KIT Scientific Publishing |
Produktinformationen "Self-Learning Longitudinal Control for On-Road Vehicles"
Reinforcement Learning is a promising tool to automate controller tuning. However, significant extensions are required for real-world applications to enable fast and robust learning. This work proposes several additions to the state of the art and proves their capability in a series of real world experiments.
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