Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode
Produktnummer:
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| Autor: | Huptych, Marcel |
|---|---|
| Themengebiete: | Automatisierungstechniker Autonome mobile Robotik Echtzeit Kollisionsvermeidung Kybernetiker Multi-Roboter Bahnplanung Robotikingenieure Simulationstechniker UAV |
| Veröffentlichungsdatum: | 31.03.2022 |
| EAN: | 9783839618004 |
| Sprache: | Deutsch |
| Seitenzahl: | 209 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Herausgeber: | Riedel, Oliver Verl, Alexander Wortmann, Andreas |
| Verlag: | Fraunhofer Verlag |
Produktinformationen "Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode"
Das vorliegende Buch beschreibt die Entwicklung und Implementierung einer neuen Online-Bahnplanungsmethode für die kollisionsfreie Bewegungsführung mehrerer Flugroboter in einem gemeinsam genutzten Arbeitsraum. Das Hauptmerkmal liegt dabei auf der Generierung von numerisch robusten und sicheren Bahnen bei gleichzeitiger Einhaltung von harter Steuerungsechtzeit.
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