Nonlinear Control of a Very Flexible Parallel Robot Manipulator
Produktnummer:
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| Autor: | Ansarieshlaghi, Fatemeh |
|---|---|
| Themengebiete: | Flexible Robot Multibody Dynamics Nonlinear Control |
| Veröffentlichungsdatum: | 25.07.2022 |
| EAN: | 9783844086881 |
| Auflage: | 1 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 166 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | Shaker |
Produktinformationen "Nonlinear Control of a Very Flexible Parallel Robot Manipulator"
This thesis investigates the model-based control of a flexible-links parallel manipulator. Here, the focus is on the dynamic modeling of a flexible multibody system and the use of this model to design a high-performance model-based controller. The main goal of this work is the interaction control of the flexible lambda-shaped robot with its environment.
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