Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter
Produktnummer:
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| Autor: | Milighetti, Giulio |
|---|---|
| Themengebiete: | Aktionsprimitive Grundgeschicklichkeit humanoide Roboter hybride Regelung multisensorielle Überwachung |
| Veröffentlichungsdatum: | 22.11.2010 |
| EAN: | 9783866445680 |
| Sprache: | Deutsch |
| Seitenzahl: | 232 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | KIT Scientific Publishing |
Produktinformationen "Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter"
In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bewegungsablauf beinhaltet und in der Lage ist, entsprechend zu reagieren. Auf der Grundlage des vorgeschlagenen Konzepts wurden verschiedene perzeptorisch geregelte Grundgeschicklichkeiten implementiert.
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