Intelligent Optimal Adaptive Control for Mechatronic Systems
Produktnummer:
1860435768871e4b079c2379705c7b6441
| Autor: | Hendzel, Zenon Szuster, Marcin |
|---|---|
| Themengebiete: | Bellman’s Dynamic Programming DHP Method GDHP Controller Heuristic Dynamic Programming Learning Without a Model Neural Tracking Control Nonlinear Systems Robotic Manipulators Supervised and Unsupervised Learning Two-wheeled Mobile Robots |
| Veröffentlichungsdatum: | 04.06.2019 |
| EAN: | 9783319886633 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 382 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | Springer International Publishing |
Produktinformationen "Intelligent Optimal Adaptive Control for Mechatronic Systems"
Reports on the authors’ research on reinforcement learning and approximate dynamic programming for robot controlCompares intelligent methods with classical control methodsIncludes an experimental verification of the discussed algorithms
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