Fusion of Data from Heterogeneous Sensors with Distributed Fields of View and Situation Evaluation for Advanced Driver Assistance Systems
Produktnummer:
18269ff76728474bc99338ad5d821de22a
| Autor: | Otto, Carola |
|---|---|
| Themengebiete: | Pedestrian Radar and Camera Risk Assessement Sensor Data Fusion Trajectory Prediction |
| Veröffentlichungsdatum: | 25.09.2013 |
| EAN: | 9783731500735 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 258 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | KIT Scientific Publishing |
Produktinformationen "Fusion of Data from Heterogeneous Sensors with Distributed Fields of View and Situation Evaluation for Advanced Driver Assistance Systems"
In order to develop a driver assistance system for pedestrian protection, pedestrians in the environment of a truck are detected by radars and a camera and are tracked across distributed fields of view using a Joint Integrated Probabilistic Data Association filter. A robust approach for prediction of the system vehicles trajectory is presented. It serves the computation of a probabilistic collision risk based on reachable sets where different sources of uncertainty are taken into account.
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