Produktnummer:
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| Themengebiete: | Nonlinear system Optimal control adaptive control kinematics motion planning robot robotics system |
|---|---|
| Veröffentlichungsdatum: | 17.10.2012 |
| EAN: | 9781461272519 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 379 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Herausgeber: | Baillieul, John Sastry, Shankar S. Sussmann, Hector J. |
| Verlag: | Springer US |
Produktinformationen "Essays on Mathematical Robotics"
The chapters in this book present an excellent exposition of recent developments in both robotics and nonlinear control centering around "hyper-redundancy", highly oscillatory inputs, optimal control, exterior differential systems, and the use of generic loops.
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