Echtzeitfa¨hige 3D Posenbestimmung des Menschen in der Robotik
Produktnummer:
18d45b20cfd46740dd92d83c0b96fd0b0f
Autor: | Ehlers, Kristian |
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Themengebiete: | 3D-Posenbestimmung Echtzeit Echtzeitfähige 3D-Posenbestimmung Gestenerkennung Kinematische Modelle Mensch-Computer-Interaktion Mensch-Maschine-Interaktion Mensch-Roboter-Interaktion Selbstorganisierende Karten |
Veröffentlichungsdatum: | 14.01.2019 |
EAN: | 9783658248215 |
Sprache: | Deutsch |
Seitenzahl: | 270 |
Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
Verlag: | Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH |
Untertitel: | Methoden und Anwendungen |
Produktinformationen "Echtzeitfa¨hige 3D Posenbestimmung des Menschen in der Robotik"
Kristian Ehlers stellt verschiedene eigens für die echtzeitfähige 3D-Posenbestimmung des Menschen sowie der Hand entwickelte Ansätze vor und vereint deren Vorteile in einer kombinierten Gesamtmethode. Er entwickelt und testet Anwendungen wie die Gestenerkennung, die Steuerung eines Industrieroboterarms auf Basis von Armbewegungen und Mensch-Roboter-Interaktionsschnittstellen für mobile sowie humanoide Roboter und leistet damit einen wesentlichen Beitrag dazu, Robotern ein Verständnis für sich in ihrer Umgebung befindliche Personen zu geben sowie Anwendungen im Bereich der Mensch-Roboter-Interaktion zu realisieren.

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