Cooperative Coordination and Formation Control for Multi-agent Systems
Produktnummer:
18623d17ffb24444769a883dea4c5a1acd
| Autor: | Sun, Zhiyong |
|---|---|
| Themengebiete: | Cooperative Control Distance Mismatch Double-integrator Systems Exponential Stability Formation Orientation Networked Systems Quantized Measurements Rank-preserving Property Rigid Formations Robustness Issue |
| Veröffentlichungsdatum: | 14.12.2018 |
| EAN: | 9783030089498 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 179 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | Springer International Publishing |
Produktinformationen "Cooperative Coordination and Formation Control for Multi-agent Systems"
Nominated as an outstanding PhD thesis by the Australian National University, CanberraReports on a comprehensive investigation into cooperative coordination control for networked multi-agent systemsAddresses several long-standing research problems, including formation stability, robustness issues, and measurement constraintsAdvances potential drone formation applications by providing theoretical answers to several challenging problems in formation control
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