Advances in Gain-Scheduling and Fault Tolerant Control Techniques
Produktnummer:
1850c1e38ff6da44cb91ddcbdd2cfd692d
| Autor: | Rotondo, Damiano |
|---|---|
| Themengebiete: | Actuator Saturation Fault Tolerant Control Fuzzy Control LPV Models Polytopic Quasi-LPV Models Robust Control Takagi-Sugeno Models Uncertain LPV Systems Virtual Actuators |
| Veröffentlichungsdatum: | 24.08.2018 |
| EAN: | 9783319874258 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 255 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | Springer International Publishing |
Produktinformationen "Advances in Gain-Scheduling and Fault Tolerant Control Techniques"
This thesis reports on novel methods for gain-scheduling and fault tolerant control (FTC). It begins by analyzing the connection between the linear parameter varying (LPV) and Takagi-Sugeno (TS) paradigms. This is then followed by a detailed description of the design of robust and shifting state-feedback controllers for these systems. Furthermore, it presents two approaches to fault-tolerant control: the first is based on a robust polytopic controller design, while the second involves a reconfiguration of the reference model and the addition of virtual actuators into the loop. Inaddition the thesis offers a thorough review of the state-of-the art in gain scheduling and fault-tolerant control, with a special emphasis on LPV and TS systems.
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