A Contribution to Resource-Aware Architectures for Humanoid Robots
Produktnummer:
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| Autor: | Kröhnert, Manfred |
|---|---|
| Themengebiete: | Bewegungsplanung Invasive Computing Motion Planning Prediction Resourcemodels Ressourcenmodelle Robotics Robotik Vorhersage |
| Veröffentlichungsdatum: | 09.05.2017 |
| EAN: | 9783731506324 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 220 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | KIT Scientific Publishing |
Produktinformationen "A Contribution to Resource-Aware Architectures for Humanoid Robots"
The goal of this work is to provide building blocks for resource-aware robot architectures. The topic of these blocks are data-driven generation of context-sensitive resource models, prediction of future resource utilizations, and resource-aware computer vision and motion planning algorithms. The implementation of these algorithms is based on resource-aware concepts and methodologies originating from the Transregional Collaborative Research Center "Invasive Computing" (SFB/TR 89).
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