Zur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung von Greifkontakt bei Robotern
Produktnummer:
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| Autor: | Keppler, Rainer |
|---|---|
| Themengebiete: | Greifen Kontakt <Reibung> Mehrkörpersystem Reduktionsalgorithmus Robotik elasto-plastisches Reibmodell |
| Veröffentlichungsdatum: | 23.02.2007 |
| EAN: | 9783866440920 |
| Sprache: | Deutsch |
| Seitenzahl: | 203 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | KIT Scientific Publishing |
Produktinformationen "Zur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung von Greifkontakt bei Robotern"
Die vorliegende Arbeit ist durch Problemstellungen motiviert, die im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 588 Humanoide Roboter entstanden sind. Sie gliedert sich in zwei große Themenbereiche, in die computergestützte Modellierung von Starrkörpersystemen und in die Modellierung von reibungsbehaftetem Kontakt, wie er typischerweise bei Greifvorgängen einer Roboterhand auftritt.
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