Vorausschauende Längsregelung schwerer Lastkraftwagen
Produktnummer:
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| Autor: | Terwen, Stephan |
|---|---|
| Themengebiete: | Kraftstoffverbrauch Lastkraftwagen Längsregelung Modellbasierte Prädiktive Regelung Nichtlineare Programmierung |
| Veröffentlichungsdatum: | 07.05.2010 |
| EAN: | 9783866444812 |
| Sprache: | Deutsch |
| Seitenzahl: | 277 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | KIT Scientific Publishing |
Produktinformationen "Vorausschauende Längsregelung schwerer Lastkraftwagen"
Diese Arbeit stellt ein Fahrerassistenzsystem vor, welches einen Lkw wie ein geübter Kraftfahrer vorausschauend fährt. Es nutzt die Informationen eines erweiterten Navigationssystems über Steigung, Krümmung und Geschwindigkeitsbeschränkungen des zukünftig befahrenen Streckenabschnitts. Mit diesen Informationen und den Messgrößen eines Abstandsradars berechnet das System durch eine Modellbasierte Prädiktive Regelung die optimale Wahl des Gangs sowie des Antriebs- und Bremsmoments.
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