Track-Before-Detect Using Expectation Maximisation
Produktnummer:
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| Autor: | Davey, Samuel J. Gaetjens, Han X. |
|---|---|
| Themengebiete: | Kalman filter PMHT Viterbi algorithm noisy temporal information nonlinear nonGaussian TkBD problems parametric mixture-fitting approach stochastic time delay timing uncertainty |
| Veröffentlichungsdatum: | 20.03.2018 |
| EAN: | 9789811075926 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 352 |
| Produktart: | Gebunden |
| Verlag: | Springer Singapore |
| Untertitel: | The Histogram Probabilistic Multi-hypothesis Tracker: Theory and Applications |
Produktinformationen "Track-Before-Detect Using Expectation Maximisation"
This book offers a detailed description of the histogram probabilistic multi-hypothesis tracker (H-PMHT), providing an accessible and intuitive introduction to the mathematical mechanics of H-PMHT as well as a definitive reference source for the existing literature on the method. Beginning with basic concepts, the authors then move on to address extensions of the method to a broad class of tracking problems. The latter chapters present applications using recorded data from experimental radar, sonar and video sensor systems.
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