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Symplectic Pseudospectral Methods for Optimal Control

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Produktnummer: 1851a31c2ca40f4549b32e5053be63dc9b
Autor: Liu, Jie Peng, Haijun Wang, Xinwei
Themengebiete: Computational Optimal Control Nonlinear Optimal Control Problem Optimal Path Planning Pseudospectral Method Symplectic Conserved Symplectic Pseudospectral Method
Veröffentlichungsdatum: 17.10.2020
EAN: 9789811534379
Sprache: Englisch
Seitenzahl: 178
Produktart: Gebunden
Verlag: Springer Singapore
Untertitel: Theory and Applications in Path Planning
Produktinformationen "Symplectic Pseudospectral Methods for Optimal Control"
The book focuses on symplectic pseudospectral methods for nonlinear optimal control problems and their applications. Both the fundamental principles and engineering practice are addressed. Symplectic pseudospectral methods for nonlinear optimal control problems with complicated factors (i.e., inequality constraints, state-delay, unspecific terminal time, etc.) are solved under the framework of indirect methods. The methods developed here offer a high degree of computational efficiency and accuracy when compared with popular direct pseudospectral methods. The methods are applied to solve optimal control problems arising in various engineering fields, particularly in path planning problems for autonomous vehicles. Given its scope, the book will benefit researchers, engineers and graduate students in the fields of automatic control, path planning, ordinary differential equations, etc.

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