Structural Synthesis of Parallel Robots
Produktnummer:
181963108add54428aab4a54c372714937
| Autor: | Gogu, Grigore |
|---|---|
| Themengebiete: | Mechanics algorithms design evolutionary algorithm kinematics modeling parallel robots robot robotics |
| Veröffentlichungsdatum: | 12.10.2007 |
| EAN: | 9781402051029 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 706 |
| Produktart: | Gebunden |
| Verlag: | Springer Netherland |
| Untertitel: | Part 1: Methodology |
Produktinformationen "Structural Synthesis of Parallel Robots"
This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs and a method for their structural synthesis. Non-redundant/redundant, overconstrained/isostatic solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs with elementary/complex legs actuated by linear/rotary actuators with/without idle mobility and two to six DoFs are present in a systematic approach of structural synthesis. These solutions are derived from families of PMs with decoupled motions.
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