Strict-Feedback Nonlinear Systems
Produktnummer:
1819313b3a39f9499dbffda38e41bbdac2
| Autor: | Zhang, Xianfu |
|---|---|
| Themengebiete: | Dynamic gain method Event-triggered control Fractional order nonlinear systems Lyapunov stability Nonholonomic systems Nonlinear multi-agent systems Static gain method Strict-feedback nonlinear systems Switched nonlinear systems Time-varying gain method |
| Veröffentlichungsdatum: | 15.01.2024 |
| EAN: | 9789811983368 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 259 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | Springer Singapore |
| Untertitel: | Gain Control Design |
Produktinformationen "Strict-Feedback Nonlinear Systems"
This book describes the research progress of the control design about strict-feedback nonlinear systems. A novel gain control design method is proposed, which greatly simplifies the construction procedure of controller for strict-feedback nonlinear systems. The control design problem of strict-feedback nonlinear systems is converted into the determination problem of gain parameters or the construction of dynamic gain equations. Therefore, the tedious iterative design procedure is effectively avoided. This book can be used as a reference for researchers in the field of control theory and engineers seeking advanced methods in practical control applications.
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