Robust Control of Robots
Produktnummer:
18a2ce618770124c978522bae0f93ace44
| Autor: | Bergerman, Marcel Siqueira, Adriano A. G. Terra, Marco H. |
|---|---|
| Themengebiete: | Cooperative Manipulator Fault Tolerant Control Markov Process Markovian Control Nonlinear H8 Control Robot Manipulator Underactuated Manipulator |
| Veröffentlichungsdatum: | 19.09.2014 |
| EAN: | 9781447157922 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 228 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | Springer London |
| Untertitel: | Fault Tolerant Approaches |
Produktinformationen "Robust Control of Robots"
Robust Control of Robots bridges the gap between robust control theory and applications, with a special focus on robotic manipulators. It is divided into three parts:robust control of regular, fully-actuated robotic manipulators;robust post-failure control of robotic manipulators; androbust control of cooperative robotic manipulators.In each chapter the mathematical concepts are illustrated with experimental results obtained with a two-manipulator system. They are presented in enough detail to allow readers to implement the concepts in their own systems, or in Control Environment for Robots, a MATLAB®-based simulation program freely available from the authors.The target audience for Robust Control of Robots includes researchers, practicing engineers, and graduate students interested in implementing robust and fault tolerant control methodologies to robotic manipulators.
Sie möchten lieber vor Ort einkaufen?
Sie haben Fragen zu diesem oder anderen Produkten oder möchten einfach gerne analog im Laden stöbern? Wir sind gerne für Sie da und beraten Sie auch telefonisch.
Juristische Fachbuchhandlung
Georg Blendl
Parcellistraße 5 (Maxburg)
8033 München
Montag - Freitag: 8:15 -18 Uhr
Samstags geschlossen