Robotic Mapping and Exploration
Produktnummer:
189a24634808d643de84c1f35b227a2d99
| Autor: | Stachniss, Cyrill |
|---|---|
| Themengebiete: | autonom autonomous robot knowledge learning mobile robot robot uncertainty |
| Veröffentlichungsdatum: | 22.10.2010 |
| EAN: | 9783642101687 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 198 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | Springer Berlin |
Produktinformationen "Robotic Mapping and Exploration"
"Robotic Mapping and Exploration" is an important contribution in the area of simultaneous localization and mapping (SLAM) for autonomous robots, which has been receiving a great deal of attention by the research community in the latest few years. The contents are focused on the autonomous mapping learning problem. Solutions include uncertainty-driven exploration, active loop closing, coordination of multiple robots, learning and incorporating background knowledge, and dealing with dynamic environments. Results are accompanied by a rich set of experiments, revealing a promising outlook toward the application to a wide range of mobile robots and field settings, such as search and rescue, transportation tasks, or automated vacuum cleaning.
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