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Robot Motion Planning and Control

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Produktnummer: 1817c26b73d9cd4bd4b2e5a73b93611f24
Themengebiete: Engineering Economics control control theory feedback motion planning path planning robot robotics
Veröffentlichungsdatum: 13.11.1997
EAN: 9783540762195
Sprache: Englisch
Seitenzahl: 347
Produktart: Kartoniert / Broschiert
Herausgeber: Laumond, Jean-Paul
Verlag: Springer Berlin
Produktinformationen "Robot Motion Planning and Control"
How can a robot decide what motions to perform in order to achieve tasks in the physical world? Robot motion planning encompasses several different disciplines, most notably robotics, computer science, control theory and mathematics. This volume presents an interdisciplinary account of recent developments in the field. Topics covered include: combining geometric algorithms and control techniques to account for the nonholonomic constraints of most mobile robots; the mathematical machinery necessary for understanding nonholonomic systems; applying optimal techniques to compute optimal paths; feedback control for nonholonomic mobile robots; probabilistic algorithms and new motion planning approaches; and a survey of recent techniques for dealing with collision detection.

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