Robot Mechanisms
Produktnummer:
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| Autor: | Bajd, Tadej Lenarcic, Jadran Stanišic, Michael M. |
|---|---|
| Themengebiete: | Parallel Robots Robot Grip Robot Kinematics Robot Mechanisms Serial Robots |
| Veröffentlichungsdatum: | 13.06.2012 |
| EAN: | 9789400745216 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 334 |
| Produktart: | Gebunden |
| Verlag: | Springer Netherland |
Produktinformationen "Robot Mechanisms"
This book provides a comprehensive introduction to the area of robot mechanisms, primarily considering industrial manipulators and humanoid arms. The book is intended for both teaching and self-study. Emphasis is given to the fundamentals of kinematic analysis and the design of robot mechanisms. The coverage of topics is untypical. The focus is on robot kinematics. The book creates a balance between theoretical and practical aspects in the development and application of robot mechanisms, and includes the latest achievements and trends in robot science and technology.
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