Resonant Robotic Systems
Produktnummer:
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| Autor: | Babitsky, V. I. Shipilov, Alexander |
|---|---|
| Themengebiete: | Adaptive Dynamics Electromechanics Manipulator Optimal adaptive control control mechanics optimal control optimization |
| Veröffentlichungsdatum: | 05.03.2003 |
| EAN: | 9783540003342 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 176 |
| Produktart: | Gebunden |
| Verlag: | Springer Berlin |
Produktinformationen "Resonant Robotic Systems"
Especially designed as self-sustaining oscillating systems, resonant robotic systems use the natural modes of oscillation of electromechanical modules for their movements. In fact, manipulator systems built on these principles demonstrate record-breaking characteristics in performance. The authors summarize the results and experience of research on, and development of, resonant robotic systems. For the readers convenience, a presentation of design concepts is followed by solutions to new dynamical and control problems. The book is intended for designers, researchers and graduate students.
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