Praktische Synchronisation von Multiagentensystemen

Diese Dissertation beschäftigt sich mit Multiagentensystemen, bei denen mehrere Teilsysteme (Agenten) eine gemeinsame Regelungsaufgabe erfüllen sollen. Es werden Methoden zum Entwurf vernetzter Regler erarbeitet, welche die Teilsysteme asymptotisch einer gemeinsamen Trajektorie folgen lassen (asymptotische Synchronisation). Anwendungsbeispiele zeigen, dass die Synchronisationsaufgabe den folgenden praktischen Randbedingungen unterliegt: – Viele Teilsysteme müssen miteinander kooperieren. – Die vernetzte Regelung enthält keinen Koordinator, so dass die Regelungsaufgabe durch die Agenten gelöst werden muss. – Multiagentensysteme unterliegen Störungen und Modellunsicherheiten. – Forderungen an das Übergangsverhalten müssen erfüllt werden. Für einige dieser praktischen Randbedingungen kann keine asymptotische Synchronisation erzielt werden, weshalb ebenfalls die robuste und die praktische Synchronisation betrachtet werden. Die Hauptergebnisse der Dissertation sind das Innere-Modell-Prinzip für gestörte Multiagentensysteme, eine Robustheitsanalyse von parameterunsicheren Multiagentensystemen, eine Synchronisationsbedingung für die praktische Synchronisation affiner Agenten und ein Entwurfsalgorithmus des Kommunikationsgraphen für ein geeignetes Übergangsverhalten.