Parallel PnP Robots
Produktnummer:
183740f5c78e4a4bf5a52ac49fd113d44a
| Autor: | Shen, Huiping Wu, Guanglei |
|---|---|
| Themengebiete: | Design optimization Differential kinematics Elasto statics of robot Geometric kinematics Motion/force transmission Parallel PnP Robots Parallel robots Stiffness indices Stiffness matrix Velocity and acceleration analysis |
| Veröffentlichungsdatum: | 09.08.2020 |
| EAN: | 9789811566707 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 251 |
| Produktart: | Gebunden |
| Verlag: | Springer Singapore |
| Untertitel: | Parametric Modeling, Performance Evaluation and Design Optimization |
Produktinformationen "Parallel PnP Robots"
This book discusses the parametric modeling, performance evaluation, design optimization and comparative study of the high-speed, parallel pick-and-place robots. It collects the modeling methodology, evaluation criteria and design guidelines for parallel PnP robots to provide a systematic analysis method for robotic developers. Furthermore, it gathers the research results previously scattered in many prestigious international journals and conference proceedings and methodically edits them and presents them in a unified form. The book is of interest to researchers, R&D engineers and graduate students in industrial parallel robotics who wish to learn the core principles, methods, algorithms, and applications.
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