Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments
Produktnummer:
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| Autor: | Tas, Ömer Sahin |
|---|---|
| Themengebiete: | Automatisiertes Fahren Bewegungsplanung Decision Making Entscheidungsfindung Information Gathering Motion Planning Planning under Uncertainty Planung unter Unsicherheiten Robotics Robotik |
| Veröffentlichungsdatum: | 23.10.2023 |
| EAN: | 9783731512998 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 224 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | KIT Scientific Publishing |
Produktinformationen "Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments"
This work develops a motion planner that compensates the deficiencies from perception modules by exploiting the reaction capabilities of a vehicle. The work analyzes present uncertainties and defines driving objectives together with constraints that ensure safety. The resulting problem is solved in real-time, in two distinct ways: first, with nonlinear optimization, and secondly, by framing it as a partially observable Markov decision process and approximating the solution with sampling.
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