Produktnummer:
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| Themengebiete: | Autonomous underwater vehicles Equations of motion Marine robots Robot dynamics Underwater environments |
|---|---|
| Veröffentlichungsdatum: | 07.12.2012 |
| EAN: | 9781461456582 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 382 |
| Produktart: | Gebunden |
| Herausgeber: | Seto, Mae L. |
| Verlag: | Springer US |
Produktinformationen "Marine Robot Autonomy"
Autonomy for Marine Robots provides a timely and insightful overview of intelligent autonomy in marine robots. A brief history of this emerging field is provided, along with a discussion of the challenges unique to the underwater environment and their impact on the level of intelligent autonomy required. Topics covered at length examine advanced frameworks, path-planning, fault tolerance, machine learning, and cooperation as relevant to marine robots that need intelligent autonomy.
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