Learning Dynamic Spatial Relations
Produktnummer:
1889622682e67f4259a4648cfa3dabb60b
| Autor: | Bihlmaier, Andreas |
|---|---|
| Themengebiete: | endoscope knowledge-based assistance system machine learning techniques minimally-invasive surgery modular robotics platform trained camera assistant |
| Veröffentlichungsdatum: | 18.08.2016 |
| EAN: | 9783658149130 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 267 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH |
| Untertitel: | The Case of a Knowledge-based Endoscopic Camera Guidance Robot |
Produktinformationen "Learning Dynamic Spatial Relations"
Andreas Bihlmaier describes a novel method to model dynamic spatial relations by machine learning techniques. The method is applied to the task of representing the tacit knowledge of a trained camera assistant in minimally-invasive surgery. The model is then used for intraoperative control of a robot that autonomously positions the endoscope. Furthermore, a modular robotics platform is described, which forms the basis for this knowledge-based assistance system. Promising results from a complex phantom study are presented.
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