Produktnummer:
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| Themengebiete: | Adaptive Learning Environments E-Learning EML Educational Games Educational Modelling Language IMS Global Learning Consortium IMS Learning Design Networked Learning Self-Directed Learning Valkenburg Group |
|---|---|
| Veröffentlichungsdatum: | 14.10.2010 |
| EAN: | 9783642061622 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 412 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Herausgeber: | Koper, Rob Tattersall, Colin |
| Verlag: | Springer Berlin |
| Untertitel: | A Handbook on Modelling and Delivering Networked Education and Training |
Produktinformationen "Learning Design"
This complete textbook addresses robot control in depth, treating a range of model-based controllers in detail: proportional derivative; proportional integral derivative; computed torque and some adaptive variants. Other areas of study important to robotics, such as kinematics, receive attention within the case studies, based around a 2-degrees-of-freedom planar articulated arm used throughout to test the controllers under examination by experimentation. Auxiliary resources are available in the form of pdf projector presentations and a pdf solutions manual.
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