Impulsbasierte Dynamiksimulation von Mehrkörpersystemen in der virtuellen Realität
Produktnummer:
1836285bc381934181aaaa307b5feda0ce
Autor: | Bender, Jan |
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Themengebiete: | Computersimulation Dynamische Modellierung Dynamisches Verhalten Impulserhaltung Lagrange-Formalismus Mechanik Newtonsche Axiome |
Veröffentlichungsdatum: | 19.03.2007 |
EAN: | 9783866441279 |
Sprache: | Deutsch |
Seitenzahl: | 200 |
Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
Verlag: | KIT Scientific Publishing |
Produktinformationen "Impulsbasierte Dynamiksimulation von Mehrkörpersystemen in der virtuellen Realität"
Die dynamische Simulation gewinnt im Bereich der VR immer mehr an Bedeutung. In diesem Bereich ist die Geschwindigkeit des verwendeten Verfahrens entscheidend. Weitere Anforderungen sind unter anderem Genauigkeit, Stabilität und eine einfache Implementierung. In dieser Arbeit wird ein neues Verfahren für die Simulation von Mehrkörpersystemen vorgestellt. Das vorgestellte Verfahren arbeitet ausschließlich mit Impulsen, um Gelenke, Kollisionen und bleibende Kontakte mit Reibung zu simulieren.

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