Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots
Produktnummer:
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| Autor: | Kaul, Lukas Sebastian |
|---|---|
| Themengebiete: | Balancieren Balancing Control systems Humanoide Robotik Humanoid robotics Informatik Machine learning Maschinelles Lernen Optimierung Optimization Regelungstechnik |
| Veröffentlichungsdatum: | 15.05.2019 |
| EAN: | 9783731509035 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 258 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | KIT Scientific Publishing |
Produktinformationen "Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots"
Robustly maintaining balance on two legs is an important challenge for humanoid robots. The work presented in this book represents a contribution to this area. It investigates efficient methods for the decision-making from internal sensors about whether and where to step, several improvements to efficient whole-body postural balancing methods, and proposes and evaluates a novel method for efficient recovery step generation, leveraging human examples and simulation-based reinforcement learning.
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