Geometrische Qualitätssensorik für die roboterbasierte, additive Produktion
Produktnummer:
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| Autor: | Buhr, Malte |
|---|---|
| Themengebiete: | 3D-Druck 3D-Scanning Additive Manufacturing (AM) Calibration Directed Energy Deposition Image Processing Laser Triangulation Point Cloud Quality assurance Robotics |
| Veröffentlichungsdatum: | 14.08.2024 |
| EAN: | 9783662693162 |
| Sprache: | Deutsch |
| Seitenzahl: | 118 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | Springer Berlin |
Produktinformationen "Geometrische Qualitätssensorik für die roboterbasierte, additive Produktion"
Die Qualitätssicherung stellt eine große Herausforderung für die Industrialisierung der Additiven Produktion dar. Eine Prüfung der Qualität ist bereits während des Prozesses essenziell. In diesem Buch erfolgt daher die Entwicklung einer neuartigen Lasertriangulationssensorik fu¨r die geometrische Qualitätssicherung im roboterbasierten Auftragschweißprozess. Dazu werden die Einflüsse auf die Sensoren während der In-Prozessvermessung untersucht und geeignete Maßnahmen für den industriellen Einsatz abgeleitet. Auf Basis dessen erfolgt die Realisierung einer richtungsunabhängigen Sensorik, sowie deren mathematische Modellierung und der für die Multi-Kamera-Multi-Laser-Triangulation und das Robotersystem geeigneten Kalibrierung. Die erforschte Lösung bildet zukünftig die Basis für die geometrische Qualitätssicherung in der Additiven Produktion und zum weiteren Verständnis der Schichtausprägung im Auftragschweißprozess.
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