Produktnummer:
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| Themengebiete: | Algebraic Geometry Geometric Control Theory Neuroscience Optimal Control Optimization Robotics |
|---|---|
| Veröffentlichungsdatum: | 10.05.2017 |
| EAN: | 9783319515465 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 419 |
| Produktart: | Gebunden |
| Herausgeber: | Lasserre, Jean-Bernard Laumond, Jean-Paul Mansard, Nicolas |
| Verlag: | Springer International Publishing |
Produktinformationen "Geometric and Numerical Foundations of Movements"
This book aims at gathering roboticists, control theorists, neuroscientists, and mathematicians, in order to promote a multidisciplinary research on movement analysis. It follows the workshop “ Geometric and Numerical Foundations of Movements ” held at LAAS-CNRS in Toulouse in November 2015[1]. Its objective is to lay the foundations for a mutual understanding that is essential for synergetic development in motion research. In particular, the book promotes applications to robotics --and control in general-- of new optimization techniques based on recent results from real algebraic geometry.
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