Finite Zeros in Discrete Time Control Systems
Produktnummer:
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| Autor: | Tokarzewski, Jerzy |
|---|---|
| Themengebiete: | Discrete Time Control Systems Finite Zeros control control system system system theory |
| Veröffentlichungsdatum: | 19.06.2006 |
| EAN: | 9783540334644 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 324 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | Springer Berlin |
Produktinformationen "Finite Zeros in Discrete Time Control Systems"
A state space approach to the analysis of zeros of MIMO LTI discrete-time systems is presented. The basic mathematical tools used in this analysis are the Moore-Penrose pseudoinverse and singular value decomposition of the first nonzero Markov parameter of a system. The book starts with definition of invariant zeros and goes as far as a general characterization of output-zeroing inputs and the corresponding solutions, explicit formulas for maximal output-nulling invariant subspaces and for the zero dynamics. The objective of this book is to render the reader familiar with a certain method of analysis of multivariable zeros (which goes beyond the classical approach) and related problems. The minimal mathematical background that is required from the reader is a working knowledge of linear algebra and difference equations. The reader should be familiar with the basic concepts of linear system theory.
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