Fast Dense Depth Estimation from UAV-borne Aerial Imagery for the Assistance of Emergency Forces
Produktnummer:
186f7a946b2799409184883c75d8bf8cf3
| Autor: | Ruf, Boitumelo |
|---|---|
| Themengebiete: | 3D-Kartierung 3D Mapping Aerial Reconnaissance Disaster Relief Elektrotechnik, Elektronik Environment Perception Katastrophenhilfe Luftbildauswertung TECHNOLOGY & ENGINEERING / Electrical Umfelderfassung Unbemannte Luftfahrzeuge Unmanned Aerial Vehicles |
| Veröffentlichungsdatum: | 09.01.2023 |
| EAN: | 9783731512295 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 240 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | KIT Scientific Publishing |
Produktinformationen "Fast Dense Depth Estimation from UAV-borne Aerial Imagery for the Assistance of Emergency Forces"
This work addresses the use of commercial off-the-shelf rotor-based unmanned aerial vehicles (UAVs) to facilitate emergency forces in the rapid structural assessment of a disaster site by means of aerial image-based reconnaissance. It proposes a framework that consists of two parts and relies on the integrated stereo vision sensor and the visual payload camera of the UAV to execute three high-level applications that aim at facilitating first responders in disaster relief missions.
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