Efficient reinforcement learning using Gaussian processes
Produktnummer:
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| Autor: | Deisenroth, Marc Peter |
|---|---|
| Themengebiete: | Bayesian inference Gaussian processes autonomous learning control machine learning |
| Veröffentlichungsdatum: | 22.11.2010 |
| EAN: | 9783866445697 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 205 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | KIT Scientific Publishing |
Produktinformationen "Efficient reinforcement learning using Gaussian processes"
This book examines Gaussian processes in both model-based reinforcement learning (RL) and inference in nonlinear dynamic systems. First, we introduce PILCO, a fully Bayesian approach for efficient RL in continuous-valued state and action spaces when no expert knowledge is available. PILCO takes model uncertainties consistently into account during long-term planning to reduce model bias. Second, we propose principled algorithms for robust filtering and smoothing in GP dynamic systems.
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