Echtzeit-Strategieplanung für vorausschauendes automatisiertes Fahren
Produktnummer:
18e97732a7d1ff478fbdb967adbccc8e33
| Autor: | Bauer, Kai-Lukas |
|---|---|
| Themengebiete: | Bewegungsplanung Dynamische Programmierung Fahrerassistenzsysteme Ingenieurwissenschaften Modellbasierte Prädiktive Regelung Optimale Regelung automated driving automatisiertes Fahren driver assistance dynamic programming model-based predictive control motion planning optimal control |
| Veröffentlichungsdatum: | 01.07.2020 |
| EAN: | 9783731509493 |
| Sprache: | Deutsch |
| Seitenzahl: | 210 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | KIT Scientific Publishing |
Produktinformationen "Echtzeit-Strategieplanung für vorausschauendes automatisiertes Fahren"
Im Rahmen der Arbeit wird ein Fahrerassistenzsystem für vorausschauendes automatisiertes Fahren entwickelt. Es umfasst die Längs- und Querführung des Fahrzeugs sowie die Steuerung der relevanten Triebstrangkomponenten. Dabei werden Vorausschauinformationen über die Fahrzeugumgebung ausgewertet, um ein energie- und komfortoptimales Fahrverhalten zu erreichen. The work covers the development of a driver assistance system for anticipatory automated driving that controls lateral and longitudinal vehicle motion as well as relevant drivetrain components. It evaluates predictive information about the vehicle's environment to enable energy-efficient and comfortable driving.
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