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Dynamics and Control of Autonomous Flight

85,59 €*

Dieses Produkt erscheint am 26. Juli 2025

Produktnummer: 18a846a421a2424fa7ad4dbdbf094d7d81
Autor: Mueller, Mark
Themengebiete: Autonomous Flight Control of Autonomous Flight Dynamics of Autonomous Flight Flight Mechanical Engineering
Veröffentlichungsdatum: 26.07.2025
EAN: 9783031918704
Sprache: Englisch
Seitenzahl: 169
Produktart: Gebunden
Verlag: Springer International Publishing
Produktinformationen "Dynamics and Control of Autonomous Flight"
This book provides a solid foundation to the exciting world of aerial autonomy, with a focus on their rigid-body dynamics, sensing and state estimation, and low-level stabilization. It discusses low-speed, propeller-driven flight typical of Uncrewed Aerial Systems. A tensor approach to 3D modelling allows for a very general modelling approach, which is then also translated into easy-to-use equations (e.g., for coding a state estimator). Stability theory and simple control approaches are developed from first principles, and again applied to, and illustrated with, examples in flight. Concepts central to the practising aerospace engineer, such as rotation formalisms (rotation matrix, quaternions) and the dynamics of rotation are treated in depth. The book is aimed at those interested in aerial autonomy or robotics and requires only fundamental mathematical background in linear algebra and differential equations. Problems are provided throughout the text to evaluate knowledge.

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