Distributed Coordination of Multi-agent Networks
Produktnummer:
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| Autor: | Cao, Yongcan Ren, Wei |
|---|---|
| Themengebiete: | Autonomous systems Cooperative control Distributed control Multi-agent systems Networked systems |
| Veröffentlichungsdatum: | 08.12.2010 |
| EAN: | 9780857291684 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 310 |
| Produktart: | Gebunden |
| Verlag: | Springer London |
| Untertitel: | Emergent Problems, Models, and Issues |
Produktinformationen "Distributed Coordination of Multi-agent Networks"
Distributed Coordination of Multi-agent Networks introduces problems, models, and issues such as collective periodic motion coordination, collective tracking with a dynamic leader, and containment control with multiple leaders, and explores ideas for their solution. Solving these problems extends the existing application domains of multi-agent networks; for example, collective periodic motion coordination is appropriate for applications involving repetitive movements, collective tracking guarantees tracking of a dynamic leader by multiple followers in the presence of reduced interaction and partial measurements, and containment control enables maneuvering of multiple followers by multiple leaders.
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