Directional Estimation for Robotic Beating Heart Surgery
Produktnummer:
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| Autor: | Kurz, Gerhard |
|---|---|
| Themengebiete: | Bildstabilisierung Directional Statistics Image Stabilization Medical Robotics Medizinrobotik Oberflächenrekonstruktion Richtungsstatistik Sensor Data Fusion Sensordatenfusion Surface Reconstruction |
| Veröffentlichungsdatum: | 29.05.2015 |
| EAN: | 9783731503828 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 274 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | KIT Scientific Publishing |
Produktinformationen "Directional Estimation for Robotic Beating Heart Surgery"
In robotic beating heart surgery, a remote-controlled robot can be used to carry out the operation while automatically canceling out the heart motion. The surgeon controlling the robot is shown a stabilized view of the heart. First, we consider the use of directional statistics for estimation of the phase of the heartbeat. Second, we deal with reconstruction of a moving and deformable surface. Third, we address the question of obtaining a stabilized image of the heart.
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