Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern
Produktnummer:
188943a1ee79a24003b992b0a71ceb6b30
| Autor: | Vahrenkamp, Nikolaus |
|---|---|
| Themengebiete: | Bewegungsplanung Greifen Humanoide Roboter |
| Veröffentlichungsdatum: | 29.07.2011 |
| EAN: | 9783866446649 |
| Sprache: | Deutsch |
| Seitenzahl: | 224 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | KIT Scientific Publishing |
Produktinformationen "Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern"
Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.
Sie möchten lieber vor Ort einkaufen?
Sie haben Fragen zu diesem oder anderen Produkten oder möchten einfach gerne analog im Laden stöbern? Wir sind gerne für Sie da und beraten Sie auch telefonisch.
Juristische Fachbuchhandlung
Georg Blendl
Parcellistraße 5 (Maxburg)
8033 München
Montag - Freitag: 8:15 -18 Uhr
Samstags geschlossen