Aerial Manipulation
Produktnummer:
188bd532b8a27646a2951f66d0ba63728a
| Autor: | Bogdan, Stjepan Korpela, Christopher Oh, Paul Orsag, Matko |
|---|---|
| Themengebiete: | Aerial Manipulator Dynamics Control of Aerial Vehicles Control of Robotic Manipulators Coordinate Systems and Transformations Manipulator Kinematics Modelling of Aerial Vehicles Modelling of Robotic Manipulators Robotic Manipulators UAVs Unmanned Aerial Vehicles |
| Veröffentlichungsdatum: | 18.08.2018 |
| EAN: | 9783319869865 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 235 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | Springer International Publishing |
Produktinformationen "Aerial Manipulation"
Careful selection of rigid-body dynamics and kinematics elements and essential principles of aerodynamics, provides well-balanced background for effective, efficient design of unmanned aerial manipulation systemsSystematic presentation of control techniques and structures forms a blueprint for immediate implementation in real-world aerial robotic systemsEasy-to-follow exercises and examples accustom students and researchers to practical aspects of modeling and control
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