A Geometric Algebra Invitation to Space-Time Physics, Robotics and Molecular Geometry
Produktnummer:
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| Autor: | Lavor, Carlile Xambó-Descamps, Sebastià Zaplana, Isiah |
|---|---|
| Themengebiete: | Dirac equation Lorentz transformations Maxwell’s equations conformal geometrical algebra distance geometry geometric algebra inverse kinematics molecular geometry projective geometry robot kinematics |
| Veröffentlichungsdatum: | 20.07.2018 |
| EAN: | 9783319906645 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 128 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | Springer International Publishing |
Produktinformationen "A Geometric Algebra Invitation to Space-Time Physics, Robotics and Molecular Geometry"
This book offers a gentle introduction to key elements of Geometric Algebra, along with their applications in Physics, Robotics and Molecular Geometry. Major applications covered are the physics of space-time, including Maxwell electromagnetism and the Dirac equation; robotics, including formulations for the forward and inverse kinematics and an overview of the singularity problem for serial robots; and molecular geometry, with 3D-protein structure calculations using NMR data. The book is primarily intended for graduate students and advanced undergraduates in related fields, but can also benefit professionals in search of a pedagogical presentation of these subjects.
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